西安交通大学口腔医院成功实施世界首例颅骨标记物引导机器人辅助移植腓骨重建

12月11日，西安交通大学口医院数字化种植修复科杜良智主任团队创新性的在颅骨固定标记物引导下，使用机器人辅助在腓骨重建的上颌骨上实现种植体植入。

患者王先生两年前因颌面部肿瘤在我院头颈肿瘤外科切除上颌骨，同时通过游离腓骨瓣重建了上颌骨骨弓基本形态，然而上颌缺失的牙列、无法恢复的咀嚼功能仍为他的生活带来极大的困扰，只能吃流食的王先生迫切希望能解决牙齿缺失的问题。

术前设计

杜良智主任经过检查后发现，王先生的口腔整体条件无法采用传统的活动假牙修复手段，只能选择种植牙修复。腓骨与颌面部的骨组织不同，腓骨宽度不足一厘米且比较菲薄，条件极端苛刻，在常规植入过程中，可能导致植体植入深度不足，或者导致骨膜穿孔或者其它重要部位损伤，通过种植机器人能够辅助医生在腓骨重建的颌骨上精准植入种植体，可以实现种牙的需求，但这一数字化手段的实施需要在患者的牙齿或者颌骨上固定标记物，帮助机器人实时识别患者术区位置，引导操作。但是王先生的颌骨已经被完全切除，仅有移植后的腓骨和固定颌骨的钛板，如何固定标记物，成为这次治疗的关键。

针对该患者的病情特点，杜良智主任团队联合西安交通大学第一附属医院神经外科李奇副主任医师经过多次会诊、反复确认，决定选择最靠近术区、最易实现和最安全可靠的颅骨来固定手术机器人工作标记物。并在术前借助数字化手段建立虚拟患者，模拟手术方案，反复验证可行性，确保最安全、最理想的种植修复效果。

术后CT

在手术中，李奇副主任医师顺利在患者颅骨外固定手术标记物，拍摄螺旋CT后确认固定标志物的钉子穿透颅骨第一层骨皮质到达第二层骨髓腔，位置精准。麻醉科王智主任在患者清醒状态下进行了经鼻纤支镜麻醉，仅用时不到15秒一次成功，保证患者插管时血压和心率平稳。随后，将术前CT、术前规划、患者颅颌骨位置及机器人机械臂进行配准标定。杜良智主任团队通过机器人亚毫米级的定位方式，精准控制避开固定腓骨的钛板和钛钉，用时三小时，顺利将6颗种植体植入规划位置，确保种植体按预设位置准确就位，为后期修复上颌缺失牙列打下基础。

经科技查新，这是颅骨固定标记物在口腔种植机器人领域的首次应用，也是在游离腓骨瓣修复缺损颌骨上植入种植体手术方式的首次应用，我院将不断创新应用口腔数字化技术，实现数字化种植手术的突破和创新，解决实际的临床问题，提高患者生存质量，为更多疑难、复杂缺牙患者及颌面部肿瘤患者带来健康和口福。

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